Nein, das ist nicht normal. Ein völlig intaktes Getriebe schaltet auch bei -30 Grad vollkommen neutral.
Ich lese mal die Zukunft: Bald kommt der Ton beim Schalten von 3 in 4 wieder. Dann geht das Geruckel los.
Nicht abspeisen lassen. Das Getriebe ist defekt und muss ersetzt werden. Und wenn das 10x innerhalb der Garantie passiert - dann ist das so.
Vielleicht kommt Renault ja von selbst mal irgendwann auf den Trichter, ein anderes Getriebe zu verbauen.