Ich habe an meinem Rlink2 einen Carsifi Adapter (https://carsifi.com/) der ist klein und passt untern Deckel, Funktioniert in 19 von 20 fällen mit Android Auto sehr gut. Da ich noch 2 andere Autos mit Android Auto über Wireless habe weiß ich das die Abbrüche oder das nicht verbinden etc. selten an dem Adapter liegt. Mit jedem Update von Google für Android Auto auf meinem Samsung S23 (davor S21) werden die "Karten neu gemischt". Ich würde Android Auto Wireless immer noch als Beta Status bezeichnen. Benutze es aber jeden Tag und hab Freude dran 
Die gibt es meist gebraucht bei ebay/kleinanzeigen für wenig Geld.
MfG